FANUCI® WeldBot 자동 용접 시스템

고품질·고정밀·고속 용접 로봇

풍부한 기능과 핵심 부품을 통해 빠르고 복잡하며 정밀한 용접에 대한 사용자의 요구를 충족시킬 수 있습니다.

접근하기 어려운 정밀 부품의 비접촉 용접이 가능하며 다양한 복합 제품의 맞대기 용접 겹침 용접 등에 적합합니다.

안전을 보장하는 원격 제어.


제품 상세 정보

FANUCI가 YASKAWA를 만났을 때

고품질·고정밀·고속 용접 로봇
풍부한 기능과 핵심 부품을 통해 빠르고 복잡하며 정밀한 용접에 대한 사용자의 요구를 충족시킬 수 있습니다.
접근하기 어려운 정밀 부품의 비접촉 용접이 가능하며 다양한 복합 제품의 맞대기 용접 겹침 용접 등에 적합합니다.
안전을 보장하는 원격 제어.

생산성 향상

Arm과 주변기기의 간섭을 줄이는 설계를 채택하여 중공 AM 구조로 센서 케이블과 가스배관을 내장할 수 있습니다.
간섭에 대한 견고한 구조.
로봇과 제어 캐비닛 사이의 케이블 수를 줄이고 유지 보수성을 향상시키며 간단한 장비를 제공합니다.
정기적인 케이블 교체 시간을 크게 줄입니다.

최고 1730mm
반복 위치 정확도*2 0.02mm
이동 범위 S축(회전) -180°- +180°
L축(아래팔) -105°- +155°
U축(상완) -86°- +160°
R축(손목회전) -200°- +200°
B축(손목 스윙) -150°- +150°
T축(손목 회전) -455°- +455°
최대 속도 S축(회전) 3.67rad/s,210°/s
축 L(아래팔) 3.67rad/s, 210°/s
U축(상완) 4.63rad/s, 265°/s
R축(손목회전) 7.33rad/s, 420°/s
B축(손목 스윙) 7.33rad/s, 420°/s
T축(손목 회전) 15.44rad/s, 885°/s
허용되는 힘의 모멘트 R축(손목회전) 52N.m
B축(손목 스윙) 52N.m
T축(손목 회전) 32N.m
허용관성모멘트(GD2/4) R축(손목회전) 2.3kg.m2
B축(손목 스윙) 2.3kg.m2
T축(손목 회전) 1.2kg.m2

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