FANUCI® WeldBot 자동 용접 시스템

고품질·고정밀·고속용접로봇

풍부한 기능과 핵심 부품을 통해 빠르고 복잡하며 정밀한 용접에 대한 사용자의 요구를 충족시킬 수 있습니다.

접근이 어려운 정밀 부품의 비접촉 용접을 구현할 수 있으며, 각종 복합 제품의 맞대기 용접 겹침 용접 등에 적합합니다.

안전을 보장하는 원격 제어.

제품 상세 정보

FANUCI가 YASKAWA를 만났을 때

고품질·고정밀·고속용접로봇
●풍부한 기능과 핵심 부품을 통해 빠르고 복잡하며 정밀한 용접에 대한 사용자의 요구를 충족시킬 수 있습니다.
●접근이 어려운 정밀 부품의 비접촉 용접을 구현할 수 있으며, 각종 복합 제품의 맞대기 용접 겹침 용접 등에 적합합니다.
●안전을 보장하는 원격 제어.

생산성 향상

Arm과 주변기기의 간섭을 줄이는 설계를 채택하였으며, Hollow am 구조로 센서케이블과 가스배관을 내장할 수 있습니다.
간섭에 대한 견고한 구조.
로봇과 컨트롤 캐비닛 사이의 케이블 수를 줄이고 유지 보수성을 향상시키며 간단한 장비를 제공합니다.
정기적인 케이블 교체 시간을 크게 줄입니다.

최고		1730mm
반복 위치 결정 정확도*2		0.02mm
이동 범위	축 S(회전)	-180°- +180°
	L축(하부암)	-105°~ +155°
	U축(상완)	-86°- +160°
	축 R(손목 회전)	-200°- +200°
	B축(손목 스윙)	-150°- +150°
	축 T(손목 회전)	-455°- +455°
최대 속도	축 S(회전)	3.67rad/s, 210°/s
	L축(하부 암)	3.67rad/s, 210°/s
	U축(상완)	4.63rad/s, 265°/s
	축 R(손목 회전)	7.33라디안/초, 420°/초
	B축(손목 스윙)	7.33라디안/초, 420°/초
	축 T(손목 회전)	15.44라디안/초, 885°/초
허용되는 힘의 순간	축 R(손목 회전)	52N.m
	B축(손목 스윙)	52N.m
	축 T(손목 회전)	32N.m
허용 관성 모멘트(GD2/4)	축 R(손목 회전)	2.3kg.m2
	B축(손목 스윙)	2.3kg.m2
	축 T(손목 회전)	1.2kg.m2