고품질·고정밀·고속 용접 로봇
●풍부한 기능과 핵심 부품을 통해 빠르고 복잡하며 정밀한 용접에 대한 사용자의 요구를 충족시킬 수 있습니다.
●접근하기 어려운 정밀 부품의 비접촉 용접이 가능하며 다양한 복합 제품의 맞대기 용접 겹침 용접 등에 적합합니다.
●안전을 보장하는 원격 제어.
Arm과 주변기기의 간섭을 줄이는 설계를 채택하여 중공 AM 구조로 센서 케이블과 가스배관을 내장할 수 있습니다.
간섭에 대한 견고한 구조.
로봇과 제어 캐비닛 사이의 케이블 수를 줄이고 유지 보수성을 향상시키며 간단한 장비를 제공합니다.
정기적인 케이블 교체 시간을 크게 줄입니다.
| 최고 | 1730mm | |
| 반복 위치 정확도*2 | 0.02mm | |
| 이동 범위 | S축(회전) | -180°- +180° |
| L축(아래팔) | -105°- +155° | |
| U축(상완) | -86°- +160° | |
| R축(손목회전) | -200°- +200° | |
| B축(손목 스윙) | -150°- +150° | |
| T축(손목 회전) | -455°- +455° | |
| 최대 속도 | S축(회전) | 3.67rad/s,210°/s |
| 축 L(아래팔) | 3.67rad/s, 210°/s | |
| U축(상완) | 4.63rad/s, 265°/s | |
| R축(손목회전) | 7.33rad/s, 420°/s | |
| B축(손목 스윙) | 7.33rad/s, 420°/s | |
| T축(손목 회전) | 15.44rad/s, 885°/s | |
| 허용되는 힘의 모멘트 | R축(손목회전) | 52N.m |
| B축(손목 스윙) | 52N.m | |
| T축(손목 회전) | 32N.m | |
| 허용관성모멘트(GD2/4) | R축(손목회전) | 2.3kg.m2 |
| B축(손목 스윙) | 2.3kg.m2 | |
| T축(손목 회전) | 1.2kg.m2 | |
